Сансара (санскр. — «переход») — в индуизме, буддизме, джайнизме и сикхизме: череда перерождений, круговорот рождения и смерти, зависящий от кармы человека. В сансаре человека удерживает его невежество, непонимание собственной природы. Освобождение из сансары называется мокша. Существуют разные пути достижения мокши (например, различные направления йоги).