Мокша (санскр. — «освобождение») — самая высшая из четырех целей человеческой жизни (пурушартхи). Освобождение из круговорота рождений и смертей, а соответственно, и всех страданий, которые подстерегают человека в материальном мире. Мокши можно достигнуть благодаря усиленной практике йоги, которая подготавливает душу и разум.