Грантхи (санскр. — «узлы») — узлы, по которым поднимается кундалини. Существует три грантхи: в основании позвоночника (муладхара-чакра), в области сердца (анахата-чакра) и в междубровье (аджня-чакра). Их также называют узлом Брахмы, узлом Вишну и узлом Шивы, соответственно.