Асана (санскр. — «сидение») — согласно «Йога-Сутрам» Патанджали, асана — это «положение тела, которое удобно и приятно». Выполнение асан необходимо для укрепления тела и его подготовки к сложным медитациям. Также асана является третьей ступенью аштанга йоги.